Alavanca pula todos points e fica sempre puxando. BBOT HELP

Bom to fazendo um script de zao e tem que puxar aquela alavanca pra poder ir.

Fiz certinho com map tool o bot puxa tudo certinho o problema é que quando puxa e cai do outro lado ao invez de sair andando nos proximos points pra edron e depois volta e puxa a alavanca novamente ele pula todo esse caminho e puxa alavanca ai fica puxando de um lado pro outro e não anda mais 0.0

Coloquei fixeds mais não deu. Alguem sabe alguma forma ae de fazer isso? :/