cara tive o mesmo erro vc já deve ter resolvido mais fic aqui a dica pra quem tiver o mesmo problema é o sguinte
execute isso no terminal
sudo su
coloque sua senha.. e de enter
en seguida isntale
apt-get install lua50 liblua50 liblua50-dev
apos terminar execute essa sequencia ainda como ROOT!! caso contrario ele n instala!! pq vai ter autorização!
wget http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar -xzvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua*
make linux && make install
e depois só voltar ao seu usuario adm com su seu usuario
e refazer o tutorial para compilar !!!!