Fiz o waypoint normal andando com learn, mais em alguns momentos andei diagonal, dps que fui testa ele não passava, não andava na diagonal.

Alguem me ajuda? :z

Hmm... Pra andar na diagonal tu vai ter que por macros.

Isso acontece porque ele so grana alguns points daonde vc anda, e vai andando ate esse point, pelo caminho mais curto.

Se você quiser pode marcar a opçao para nao andar em cima do fogo. ( Se for esse o problema )