[C++] Limitações do struct

Bom, não sei se essa seria a sessão correta, mas né... não achei mais nada relacionado a Programação aq no Tibiaking D: 
Quais são as diferenças práticas de uma class pra um struct? Sei que o struct é bem limitado se compararmos com uma classe, mas alguém poderia listar? ehaueahu
E, se temos classes, porque caralhos usar struct?