Seria possivel em C#?

É possível fazer tudo em C++, mas é um tanto inviável. Você quer adicionar um NPC? Vai ter que criar uma classe nova específica para aquele NPC, talvez trabalhar com heranças e etc (E recompilar o servidor!).

Mexer com LUA é muito melhor, você não precisa recompilar nada e precisa de um entendimento quase(se não) nulo de como funciona a source para fazer qualquer script.