SetPixel Lua

Boa noite, estou tendo dificuldade  em uma linha de codigo, alguem poderia me ajudar ?

color = sprite:colorAllocate(r, g, b, sprite:SetPixel(pixel%32), math.floor(pixel/32), color)

toda vez que tendo rodar da esse erro :

attempt to call method 'SetPixel' (a nil value)
stack traceback:

Alguem poderia me ajudar a arrumar essa linha de codigo, Grato!!