Falha minha.
Use este script (configurando a posição do teleport no script e colocando o actionID no teleport sem posição de destino configurada):

function onStepIn(cid, item, pos, fromPos)
	local pos = {x=123, y=456, z=7}
		if isPlayer(cid) and getCreatureCondition(cid, CONDITION_INFIGHT) then
			doTeleportThing(cid, fromPos)
			doSendMagicEffect(fromPos, CONST_ME_POFF)
			doPlayerSendCancel(cid, "You can't enter in battle.")
		else
			doTeleportThing(cid, pos)
			doSendMagicEffect(pos, CONST_ME_TELEPORT)
		end
	return true
end

 

Falha minha.

Use este script (configurando a posição do teleport no script e colocando o actionID no teleport sem posição de destino configurada):

function onStepIn(cid, item, pos, fromPos)
	local pos = {x=123, y=456, z=7}
		if isPlayer(cid) and getCreatureCondition(cid, CONDITION_INFIGHT) then
			doTeleportThing(cid, fromPos)
			doSendMagicEffect(fromPos, CONST_ME_POFF)
			doPlayerSendCancel(cid, "You can't enter in battle.")
		else
			doTeleportThing(cid, pos)
			doSendMagicEffect(pos, CONST_ME_TELEPORT)
		end
	return true
end

Queria fazer isso com varios Teleports ao mesmo tempo, da maneira mais fácil. 

Queria fazer isso com varios Teleports ao mesmo tempo, da maneira mais fácil.

Se você usar um tile/teleport com o actionID e o teleport tiver (nele) a posição de destino configurada, vai teleportar mesmo estando em battle ou não. Por isso você precisaria configurar a posição de destino do teleport, no script.

Eu testei, caso queira tirar suas próprias conclusões (com o destino no teleport):

function onStepIn(cid, item, pos, fromPos)
    if isPlayer(cid) and getCreatureCondition(cid, CONDITION_INFIGHT) then
        doTeleportThing(cid, fromPos, true)
        doSendMagicEffect(fromPos, CONST_ME_POFF)
        doPlayerSendCancel(cid, "You can't enter in battle.")
    end
    return true
end